「ドック壁作業車両」とは、海洋工学の用語（1998 年に標準化）で、乾ドックの壁に沿って設置され、主に船体のメンテナンスに使用される移動式の昇降作業装置を指します。ユニットはドックの壁に沿ったレールに取り付けられ、油圧駆動システムによって縦方向に移動します。 3 セクションの伸縮ブーム、最大積載量 400 kg の作業プラットフォーム、最大作業範囲 50 メートルを備えています。-統合された電気機械式-油圧システムはデュアル ポジション操作をサポートし、-プログラマブル ロジック コントローラ（PLC）によって制御され、電池式の緊急バックアップ システムを備えています。-
このタイプの機器は、1976 年に設計された江南造船所の容量 50,000- トンの No. 3 乾ドックで利用されました。FW4-23A-400 モデルは、長さ 10.7 ～ 21.4 メートル、移動速度 30 メートル/分の油圧制御の 3 セクション ブーム設計を採用しています。研究機関は、ANSYS ソフトウェアを使用して旋回機構の応力分布を最適化し、デュアル モーターを使用した同期移動制御を実装しました。一部のユニットには比例方向制御バルブが装備されており、機械式リミッターとカウンターバランス バルブで構成される二重-層保護-を備えており、ドックの排水前に高圧水洗浄作業を実行できます。さらに、ドックウォール作業車プロジェクトは国際的に成功を収めています。これらのプロジェクトはゼネコンである設計機関が管理しており、プログラム制御や非常用電源などの機能を統合した設備が特徴です。
